程小奔的python接口¶
本章介绍了程小奔的python接口，一共包含以下几类模块:
- 小程的python接口：主要是指小程板载驱动的一些API接口。
- 小奔的python接口：小程用于控制小奔运动或者获取小奔传感器数据的一些API接口。
- 第三方类库的python接口：程小奔内置的一些第三方类库的接口类，例如mqtt、urequest的类。
- 神经元扩展模块的python接口：程小奔扩展神经元模块时的一些API接口。
小程的python接口¶
小程的python接口API如下：
- 小程的python接口列表
led— 板载全彩LED灯display— 表情面板speaker— 板载扬声器sound_sensor— 板载音量传感器light_sensor— 板载光线传感器potentiometer— 板载电位器旋钮button_a— 板载按键Abutton_b— 板载按键Bbutton_c— 板载按键Cmotion_sensor— 板载姿态传感器ir— 板载红外收发wifi— 板载wifibattery— 内置锂电池codey_timer— 计数器codey_broadcast— 广播模块codey_external_module_detect— 模块接入检测codey_script_control— 脚本/线程控制event— 事件处理单元
神经元扩展模块的python接口¶
神经元扩展模块的python接口API如下：